高州市龙腾武术馆于一九八六年七月一日，由先师邱坤炎(1938年一2011年)带领弟子们(原高州业余业武术队)，在当时的高州县公安局、体委、驻高州武警中队、茂名市地区武术代表队和各界人仕的大力支持下创建。

先师邱坤炎毕业于武汉体育学院水武系，一生致力于武术运动事业，团结武术界各门各派，走访民间挖掘整理了大批珍贵的传统武术套路及理论，写出了《中华武术圆学》等国际级论文。

武馆创建以来邱坤炎先生带领弟子黎华耀和高州传统南狮传承人曾玲、赖八等本地民间名师研讨整理、改革和推动了高桩醒狮，使高州武术龙狮运动走向了新的里程。

龙腾武术馆在先师邱坤炎的带领下，响应国家的号召，几十年如一日地到学校、农村、武术堂馆去推广武术和醒狮技艺。多年来龙腾弟子们在省、市、地区和全国赛、国际武术赛共获得奖牌200多枚，并为公安、高校、部队、安保部门培养了很多人才，为高州发展武术龙狮运动做出了贡献。

2011年邱坤炎恩师去世后，由大弟子黎华耀于2012年继承龙腾武术馆，并扩大武馆的训练场地，增加训练器械和项目，也继续开展武术进校院的工作，在高州市各中小学校对学生们进行武术培训。现在开展训练的项目有：各种竞技与传统拳术及长短器械套路、散打搏击、擒拿、摔跤、有氧健身、南地狮、高桩醒狮等。